Der Skjoldungestien ist ein 40 km langer Wanderweg, der sich durch eine historische Waldlandschaft, entlang von Seen, Flüssen und Fjorden und vorbei an mehreren wichtigen Ausflugszielen im Nationalpark Skjoldungernes Land schlängelt.

"Skjoldungestien" endet - oder beginnt - sehr schön am legendären Dom von Roskilde, einem UNESCO-Weltkulturerbe, das seit dem Mittelalter eine zentrale Rolle in der dänischen Geschichte spielt. Der Dom erzählt die Geschichte der architektonischen Entwicklung des dänischen Kirchenbaus über 1000 Jahre hinweg mit den königlichen Kapellen, in denen sich die Gräber von 40 Königen und Königinnen befinden. Auch heute noch ist Roskilde ein wichtiger Punkt für Pilger, die zwischen Europa und Skandinavien unterwegs sind, denn der Dom ist ein zentraler Punkt auf den rund 1000 km langen Pilgerwegen, die von den dänischen Santiago-Pilgern in Dänemark markiert wurden