Skjoldungekelias yra 40 km pėsčiųjų takas, kuris vingiuoja istoriniame miškų kraštovaizdyje, palei ežerus, upelius ir fiordą bei kelias svarbias ekskursijų vietas Skjoldungerneso krašto nacionaliniame parke.

„Skjoldungestien“ baigiasi arba prasideda labai gražiai legendinėje Roskildės katedroje, UNESCO pasaulio paveldo vietoje, kuri nuo viduramžių vaidino pagrindinį vaidmenį Danijos istorijoje. Katedra pasakoja apie Danijos bažnyčios statybos architektūrinę raidą per 1000 metų su karališkomis koplyčiomis, kuriose saugomi 40 karalių ir karalienių kapai. Net ir šiandien Roskildė tebėra pagrindinis piligrimų, keliaujančių tarp Europos ir Skandinavijos, taškas, nes katedra yra pagrindinis taškas maždaug 1000 km piligriminių takų, kuriuos Danijoje žymi danų Santjago piligrimai.